Physical AI

AI FOR REAL-WORLD OPERATIONS

現場を変革するAIを
開発し、実装する

現実世界を認識し、判断し、動作につなげるフィジカルAIを、企業の個別ニーズに応じて開発し、実装する

EXDREAMは、フィジカルAIのための学習・評価データの収集・作成、ロボティクスシミュレーション、AIモデル開発やファインチューニングも含めたEdge AIによる現場への実装まで、最新の技術と独創的なアイデアをもって手掛けます。
Unitree製を中心とした、ヒューマノイド向けのシミュレーションも可能です。

WHAT WE DEVELOP

データ作成・生成〜シミュレーションから、現場への実装まで

明るいラボでのPhysical AIのデータ収集・作成イメージ

01Physical AI Data

フィジカルAIのためのデータ作成

フィジカルAIのための実機データ、ワールドモデル向けの動画データ、合成データを、機器・目的・環境に合わせて作成します。
モーションキャプチャーや実機ログ、LeRobotなどを使った収集環境、NVIDIA Isaac Sim・Omniverse Replicatorなどを使った生成環境を組み合わせ、設計から収集・生成・整形まで対応します。
自社開発のRDSを活用し、状態・行動・結果・候補の比較を整理した判断データセットの研究開発も進めています。

  • データと収集方法の設計
  • 実機・シミュレーションデータの作成と整備
  • 合成データの生成
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ロボットアームの実機とシミュレーター画面

02Robotics Simulation

仮想環境で検証し実機へつなぐ

NVIDIA Isaac Simなどを活用し、ロボットと作業対象、作業空間を仮想環境で再現して、動作の検証や改善を行います。
目的に適したシミュレーターの選定や仮想環境の構築、Isaac Labなどを活用した学習・AIモデルの調整から、実機への反映まで対応します。
収集・作成したデータを活用し、シミュレーションと実機の違いを確認しながら、現場への実装につなげます。

  • ロボット・作業環境のシミュレーション構築
  • ロボットの動作の検証
  • 動作テストと実機への反映のための設計
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明るいラボの作業台に置かれた小型のEdge AI機器

03Edge AI

現場の機器にAIを実装する

NVIDIA Jetsonなどのエッジ機器へのAI実装から、センサーや業務システムとの連携まで、企業の課題や目的に合わせて開発します。
独自の小型・高速AIモデルの開発・ファインチューニングにも対応し、機器の性能や通信環境に合わせて、精度と処理速度を両立する実装を目指します。
データ作成やシミュレーションで得た成果を活用し、実機での検証と調整を通じて、現場で使える仕組みへつなげます。

  • AIモデルの開発・ファインチューニング
  • エッジ機器への推論機能の実装
  • センサー・業務システム連携
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ヒューマノイドの実機と同じ動作を再現したシミュレーター画面

04Humanoid Simulation

ヒューマノイドを仮想環境で動かす

Unitree製を中心としたヒューマノイドを対象に、NVIDIA Isaac Simなどを活用した仮想環境を構築し、動作やタスクを検証します。
Isaac LabやIsaac GR00Tなども活用し、目的に合わせた動作・機能の開発、AIモデルの学習・チューニングから、実機への反映まで対応します。

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3 OFFERING TYPES

目的、規模、実現難易度に合わせた3つの提供形態

御社のチーム体制とプロジェクト内容・規模・目的に合わせて、以下の3つの提供形態を選んでいただけます。

週1回を目安に
1名〜3名

Consulting

開発プロジェクトの計画と進捗をコンサルティングでサポート

企業のプロジェクトごとに開発計画を策定、要件定義としてまとめるほか、開発チームの組閣や、ベンダーとの交渉もサポート。
そして、実際の進捗をチェックするなど、開発プロジェクトを円滑に進めるためのサポートを行います。

提供内容を見る

週3日を目安に
1名〜3名

Tech Lead

御社の開発リーダーとして開発の内製化をサポート

御社のテックリードとして開発チームに入り、設計・開発を共に進めます。
プロジェクト終了後も御社の社員が自ら開発を継続できる体制を整えるために、ノウハウの共有から、セミナーなどの教育コンテンツの提供まで行います。

提供内容を見る

現場に常駐して
開発規模により〜5名

FDE

御社にチームとして常駐し開発プロジェクトを推進

御社にEXDREAMの開発チームが常駐し、計画からコーディング、実装まで、全てを手掛けます。
エンジニアのいない企業には、御社の専属開発チームとして。
エンジニアチームが既にある企業には、タッグを組んで新たなチームとして、開発の成功まで共に進めます。

提供内容を見る

提供内容・人数・頻度・期間・担当範囲などはプロジェクトによってフレキシブルに対応可能です。

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開発と実装を相談

Physical AI開発の課題や目的についてお聞かせください。
コンサルティング・内製化支援・FDEの形でご支援します。
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