タスクの実現可能性検証
想定する作業の条件を再現し、技術課題を整理します。
Humanoid
動作を仮想環境で検証し 次の開発へ
Unitreeなどのヒューマノイドを対象に、シミュレーション環境の構築、動作検証、学習・評価データの作成、関連ソフトウェア開発を支援します。対象機体・用途・利用できる環境を確認し、段階的に検証範囲を定めます。
APPLICATIONS
こんな課題に
検証環境の整備
条件を変えながら繰り返し評価できる環境を整えます。
実機検証への準備
仮想環境での結果と制約を整理し、実機で確認すべき項目を明確にします。実機対応は機体・環境に応じて個別に計画します。
WHAT WE DELIVER
提供内容
シミュレーション環境構築
対象機体、周囲の空間、物体、センサーなどの条件を整理し、検証に必要な仮想環境を構築します。
動作検証
対象とするタスク、初期条件、成功条件を定義し、動作や失敗の傾向を評価します。
学習・評価データ作成
検証条件と動作結果を整理し、学習・比較評価に利用するデータを作成します。
関連ソフトウェア開発
シミュレーション操作、ログ、データ処理、可視化、外部システムとの連携を開発します。
DELIVERABLES
成果物のイメージ
再利用できる検証環境
環境構成、実行条件、操作手順をまとめます。
動作・データ・評価結果
検証した条件、生成したデータ、評価結果、未解決の課題を共有します。
HOW WE WORK
支援の考え方
課題から開発までつなぐ
検討で得た知見を設計・実装へ反映し、目的に沿って開発を進めます。
検証結果を次の判断へ
結果と課題を共有し、次に進める範囲や改善の優先順位を決めます。
START A PROJECT